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  • 安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP50供應(yīng)

安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP50供應

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器(qì)人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換(huàn)機內電(diàn)纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能。
方(fāng)便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設(shè)計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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安川(chuān)關節式機器人 GP50供(gòng)應

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