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谘詢（xún）熱線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生（shēng）！
通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換（huàn）機內電（diàn）纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業（yè）性能。
方（fāng）便清潔的設計（jì）： 表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設（shè）計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上（shàng）臂） | -80°~+206° | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動（dòng）） | 28kg·m² | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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